中山RGV有轨车,物料输送轨道车,RGV仓库智能运输车

中山RGV有轨车,物料输送轨道车,RGV仓库智能运输车

有轨小车（Rail Guide Vehicle）是一种沿着铁轨行走的运输工具，有自驱和它驱两种驱动方式。自驱动有轨小车是通过车上小齿轮和安装在铁轨一侧的齿条啮合，利用交、直流伺服电动机驱动。它驱式有轨小车由外部链索牵引，在小车底盘的前后各装一导向销，地面上修有一组固定路线的沟槽，导向销嵌入沟槽内，保证小车行进时沿着沟槽移动。前面的销杆除作定向用外，还作为链索牵动小车的推杆。推杆是活动的，可在套筒中上下滑动。链索每隔一定距离有一个推头，小车前面的推杆可灵活的插入或脱开链索的推头，由埋设在沟槽内适当地点的接近开关和限位开关控制。推杆脱开链索的推头，小车就停止。采用空架导轨和悬挂式机械手或机器人作为运输工具，也是一种发展趋势，其主要优点是充分利用空间，适合于运送中大型工件，如汽车车架、车身等。

有轨小车的特点是：①加速和移动速度都比较快，适合运送重型工件；②因导轨固定，行走平稳，停车位置比较准确；③控制系统简单、可靠性好、制造成本低、便于推广应用；④行走路线不便改变，转弯角度不能太小；⑤噪声较大，影响操作工监听加工状况及保护自身安全。

而在当代智能仓储管理体系中，实时、精准地操控整个供应链管理上的信息内容流入流出与转变，而且各个阶段协调一致才可以充分发挥更大的经济收益和社会效益。AGV智能自动搬运作为搭建当代智能仓储管理体系的一种新技术应用，已经表现出了明显的执行实际效果。

广东省博瑞海曼有限公司专注于工业级移动机器人的研发与生产，实现了从机器人底层定位算法、操作系统、控制器等核心技术的自主研发全覆盖，主要业务为激光SLAM自主移动机器人及柔性物流解决方案。为行业构建信息化、数据化的物流基础设施，是全球真正践行把激光SLAM自主移动机器人应用于大型工业级物流领域的高科技企业。

托盘类穿梭车存储系统几大特点：

1.实现托盘货物最高密集度存放，显著减少库房建设费用；

2.货物先进先出，先进后出可自由选择

3.遥控操作、无需驶入，进出货效率高

4.抗地震安全性能大大高于驶入式货架

5.与驶入式货架、压力式货架、重力式货架相比，综合成本更低；

6.托盘穿梭车可以实现自动化的托盘货品取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。

7.托盘穿梭车使用一体化焊接车身，整车重量低，节能环保；

8.托盘穿梭车配合搁板式货架，大大提高仓储料箱密集度，结构简单，故障率低，便于安装维护。

9.使用托盘穿梭车将会变得更加多样化，即每个通道都可以用来存储不同的商品。

10.托盘穿梭车还为企业提高了生产率，进出货物流量增加。

11.托盘穿梭车也大大增大了仓库的空间容量，最大存储深度为131英尺。

12.由于降低了运营成本，因此具有很高的成本效益。

13.减少事件和维护成本。

14.数位板可以轻松控制许多高级功能。

穿梭车的优势所在：

1.叉车无需进入巷道，节省了操作时间，提高人员及货物的安全性；

2.库房内货物存取效率大幅提高；

3.充分利用库房空间，库房内可以有效利用约80%-85%的空间；

4.适合不同种类产品可以分层灵活存取；

5.相比较驶入架，贯通架，结构更稳固，安全系数更高；

6.可实现先进先出和先进后出；

7.可自动整理，盘点。

海格里斯托盘类穿梭车适用场合：

1.大量的托盘类货物，要求大批量出入库作业；

2.每个巷道存放同一种物品；

3.货架高度受叉车操作高度限制；

4.两端或一端进出货（先进先出或先进后出）；

5.滚动式货架、挤压式货架、驶入式货架的有力竞争对手；

6.周期性的大进或大出；

7.货物存放量要求很高的仓库；

8.托盘类货物暂存或波次拣选订单的批量缓存；

9.已使用穿梭式货架系统，要求储存更多进深数量的托盘、增出入库作业量的情况。

其实，托盘类穿梭车中的穿梭车更适用于单一品种大批量的客户, 或者说适用于同一目的地/同一用途的托盘，可以储存在一起，对此也同样适用于更高的吞吐量和存储效率，以保证更好的安全性并且降低安装的损坏。穿梭车用锂电池运行，通过遥控器给操作者命令，同时穿梭车还可以提升托盘并运送到装载或者卸载的存储区域，整合了驶入式货架和重力式货架的优点。在整个仓库里将提升和行驶功能的合并，使得操作成本更加降低，更高的提升效率，更高的存储量和安全性。

作为仓储的周边设备可以十分方便地与其他物流系统实现自动对接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。另外，它无需人员操作，运行速度快，因而显著降低了仓储成本，提高了劳动生产率，同时穿梭车的应用可使物流系统变得非常简捷。

一种是直线往复式，主要用于各类高密度储存方式的仓库，可提高整个仓库储存量。

一种是环形轨道式，可多车同时工作，主要用于生产流水线，可提高生产的生产效率

参 数RGV小车的特点是：加速和移动速度都比较快，适合运送重型工 件；因导轨固定，行走平稳，停车位置比较准确；控制系统简单、可靠性好、制造成本低、便于推广应用；行走路线不便改变，转弯角度不能太小；RGV可以连接多个物流结点，具有快速、配置简单、便于维护的特性，在一些物流方案中可以取代配置相对复杂而且机动性差的输送机系统；根据不同的物流规模和频度，系统可以选用多台RGV同时作业以满足实际要求；RGV的控制由其调度控制系统完成；如物流路径和工作方式变更，只要重新设定控制系统有关参数就可以实现。